Для квартиры из двух и более комнат робот-пылесос с лидаром — самый предсказуемый выбор. Он быстро строит точную карту, убирает ровными рядами и одинаково уверенно ездит днём и в темноте. Робот с камерой тоже строит карту, но при слабом свете ориентируется хуже. Модель на одном гироскопе разумна разве что для одной-двух небольших комнат с простой планировкой. Если на полу часто лежат провода, носки или игрушки, одного лидара мало: нужен ещё фронтальный датчик или камера, которая распознаёт препятствия.
Как понять, что у робота хорошая навигация
Робот-пылесос с хорошей навигацией — не тот, у которого длиннее список датчиков. Это тот, что убирает всю площадь, не застревает и не требует присмотра. Сравнивайте модели по шести пунктам:
- Карта помещения. Робот-пылесос с картой помещения убирает нужную комнату по расписанию. Он не заезжает в запретные зоны у мисок питомца или напольных цветов и не тащит мокрую тряпку на ковёр.
- Маршрут без пропусков. Робот проходит комнату рядами и не катается по одним и тем же участкам. Если заряд кончился, он подзаряжается и продолжает с того же места.
- Независимость от света. Важна, если уборка идёт ночью или днём при задёрнутых шторах.
- Обход мелких предметов. Провода, шнурки, носки и игрушки — частая причина остановок и намотанных щёток.
- Высота корпуса. От неё зависит, уберёт ли робот под диваном, кроватью и шкафом.
- Камера в доме. Для многих это вопрос приватности, а не техники.
Сравнение: гироскоп, камера и лидар
| Критерий | Гироскоп | Камера (vSLAM) | Лидар | Лидар + датчики препятствий |
|---|---|---|---|---|
| Карта помещения | Обычно нет, в приложении только след уборки | Есть, строится дольше | Есть, обычно с первого прохода | Есть, обычно с первого прохода |
| Уборка по комнатам, запретные зоны | Как правило, нет | Обычно есть | Есть | Есть |
| Маршрут | Ряды, со временем сбивается | Ряды по карте | Ряды по точной карте | По карте, с объездом предметов |
| Работа в темноте | Как днём | Ориентируется хуже | Как днём | Навигация как днём, камере нужна подсветка |
| Провода, носки, игрушки | Наезжает | Наезжает, если нет фронтальной камеры | Наезжает — не видит то, что ниже башни | Объезжает многое, но не всё |
| Высота корпуса | Обычно ниже: нет башни | Может быть ниже: нет башни | Обычно выше из-за башни | Обычно выше, есть модели с утапливаемым лидаром |
| Камера в доме | Нет | Есть | Нет | Есть, если распознавание по камере |
| Ценовой уровень | Самый доступный | От недорогих до флагманов | От бюджетных до флагманов | Чаще средний и верхний сегмент |
Тип навигации не связан с влажной уборкой и станцией. Лидар стоит и в простых моделях для сухой уборки, и в роботах, которые сами моют и сушат мопы. Если для вас важно мытьё полов, загляните в гид о том, как выбрать робот-пылесос с влажной уборкой.
Робот-пылесос с лидаром
Лидар (LDS) — лазерный дальномер, который обычно стоит в круглой «башенке» на крышке. Он вращается и измеряет расстояние до стен и мебели по кругу. По этим данным робот рисует карту и в каждый момент понимает, где находится. Внешний свет лидару не нужен, поэтому в тёмной спальне робот ездит так же уверенно, как в светлой гостиной.
Плюсы
- точная карта, обычно уже после первой уборки; у многих моделей есть быстрый проход только для её построения;
- уборка по комнатам, запретные зоны, виртуальные стены, расписание;
- упорядоченный маршрут: как правило, сначала вдоль стен, затем рядами;
- работает при любом освещении;
- не делает снимков: лидар измеряет расстояния, и в приложение попадает только план квартиры.
Минусы
- башня добавляет высоту, и робот может не пролезть под низкую мебель;
- лидар «смотрит» на уровне башни, поэтому провода и носки на полу не замечает и может намотать их на щётку;
- вращающийся узел — механика, которую нужно держать в чистоте.
Кому подойдёт: владельцам квартир из нескольких комнат, в том числе с коридорами и нишами. А ещё тем, кто хочет запускать уборку по расписанию, не перепроверяя результат.
Совет: перед первым построением карты откройте двери во все комнаты и уберите с пола провода. Так карта получится полной, а робот не застрянет на первом же проходе.
Лидар плюс распознавание препятствий
Слабое место лидара закрывают фронтальные датчики: структурированный свет (линейный лазер), 3D-датчик или камера, обученная узнавать предметы. Они видят, что лежит перед роботом у самого пола, и помогают объехать провод, тапок или игрушку. Застреваний становится меньше, но идеальных систем нет. Тонкие провода, прозрачные и очень тёмные предметы распознаются хуже, так что пол перед уборкой всё равно стоит окинуть взглядом.
Варианты для квартиры из нескольких комнат и для пола, на котором часто что-то лежит:
Робот-пылесос с камерой: две разные технологии
Под фразой «робот-пылесос с камерой» в карточках скрываются разные вещи, поэтому уточняйте, какая камера стоит и зачем.
Навигационная камера (vSLAM) смотрит вверх или вперёд-вверх и запоминает ориентиры: углы, края мебели, светильники. По ним робот строит карту и определяет своё положение. Башня не нужна, поэтому корпус может быть ниже, чем у лидарной модели.
Фронтальная камера для препятствий смотрит вперёд у пола и узнаёт обувь, провода, носки. В некоторых моделях она замечает и «сюрпризы» от питомцев. Чаще всего такая камера работает в паре с лидаром, а в отдельных моделях через неё можно удалённо посмотреть, что происходит дома.
Плюсы навигационной камеры
- карта, уборка по комнатам и запретные зоны без высокой башни;
- шанс проехать там, где лидарный робот не помещается, — сверяйте высоту по характеристикам.
Минусы
- при слабом свете и в темноте робот ориентируется хуже; если планируете ночную уборку, поищите в отзывах, как конкретная модель ведёт себя без света;
- карта обычно строится дольше и получается менее точной, чем у лидара;
- в доме появляется камера: проверьте, обрабатываются ли изображения на самом роботе и можно ли запретить отправку снимков в облако.
Кому подойдёт: тем, у кого светлая квартира и уборка идёт днём, а также тем, кому нужна карта при невысоком корпусе. Если камера в доме вам неприятна, выбирайте лидар.
Робот-пылесос без лидара: когда хватит гироскопа
Бюджетные модели без лидара и навигационной камеры ориентируются по гироскопу и датчикам вращения колёс. Они считают повороты и пройденное расстояние и движутся рядами. Постоянной карты обычно нет: в приложении видна лишь траектория текущей уборки. Погрешность со временем накапливается, поэтому в большой квартире робот может пропустить участок или пройти одно место дважды.
Ещё проще устроена хаотичная навигация: робот едет до столкновения и разворачивается. Её стоит рассматривать только для одной небольшой комнаты.
Плюсы
- как правило, самый доступный вариант среди роботов, которые убирают рядами;
- корпус обычно ниже, потому что нет башни;
- нет камеры.
Минусы
- нельзя отправить робота в конкретную комнату, а ограничить зону можно разве что магнитной лентой, если модель её поддерживает;
- может пропускать участки и сбиваться с курса после столкновений;
- мелкие предметы на полу не видит.
Кому подойдёт: владельцам студий и однокомнатных квартир с простой планировкой, дачникам и тем, кто хочет попробовать робота без больших вложений.
Если на первом месте цена или уборка под низкой мебелью:
Что проверить в карточке перед покупкой
- Высоту корпуса — с башней, если она есть. Измерьте линейкой зазор под диваном и кроватью в самой низкой точке и сравните с высотой робота. Перекладины каркаса и провисшая обивка часто оказываются ниже, чем кажется. Если запаса нет, присмотритесь к тонкому роботу-пылесосу для уборки под мебелью и к роботам с утапливаемым лидаром.
- Чем робот объезжает препятствия. Датчики перепада высоты есть почти у всех, но они защищают только от падения со ступенек. Ищите явное упоминание структурированного света, 3D-датчика или камеры с распознаванием объектов.
- Функции карты. Деление на комнаты, запретные и ковровые зоны, порядок уборки, несколько карт для разных этажей. Проверьте их по скриншотам приложения или в инструкции на сайте производителя.
- Высоту преодолеваемого порога. Сверьте её с порогами между комнатами: иначе даже точная карта не поможет роботу попасть в спальню.
- Версию для России. На маркетплейсах встречаются версии для внутреннего рынка Китая: с другой вилкой, китайским голосом и привязкой приложения к китайскому региону. Ищите глобальную или российскую версию с русским языком и уточняйте это у продавца.
- Гарантию и расходники. Узнайте, кто отвечает по гарантии — производитель или продавец. Проверьте, есть ли сервис в вашем городе и продаются ли щётки, фильтры и другие расходники.
Какой робот-пылесос лучше: с лидаром или камерой
Если сравнивать именно навигацию, лидар выигрывает: он точнее, быстрее строит карту и не зависит от света. Камера полезнее как дополнение. Лидар вместе с фронтальной камерой или 3D-датчиком — оптимальная связка для пола, на котором что-то лежит.
- Студия или «однушка», простой план, скромный бюджет — гироскоп.
- Две комнаты и больше, нужна уборка по комнатам и расписанию — лидар.
- Дети, питомцы, провода на полу — лидар плюс фронтальные датчики или камера.
- Низкая мебель, под которой копится пыль — сначала сверьте высоту, потом выбирайте навигацию.
- Камера в доме недопустима — лидар без фронтальной камеры или гироскоп.
- Дом в несколько этажей — лидар с поддержкой нескольких карт. Посмотрите робот-пылесос для большого дома и проверьте эту функцию в характеристиках.
Стоимость роботов-пылесосов меняется часто, а цифры из прошлогодних обзоров быстро устаревают, поэтому сравнивайте актуальные цены у продавцов. Удобнее начать с подбора робота-пылесоса под ваш дом со сравнением цен.